無人駕駛向多個車型滲透：相關技術仍需完善

　　據中國報告大廳了解，在國內外汽車龍頭加快布局無人駕駛乘用車的同時，無人駕駛巴士、無人駕駛卡車等領域有望成為新的藍海。業內人士指出，無人駕駛加快向多車型滲透，源于其在提升駕駛安全性和運營效率方面的優勢正得到越來越多的認可。不過，無人駕駛在技術方面仍然有很多不成熟的地方，要想盡快實現商業化，仍然需要在多方面進行提升。

　　向多個車型滲透

　　今年以來，無人駕駛站上風口，沃爾沃、豐田、奧迪、寶馬等全球汽車巨頭，以及長安汽車、北汽集團等國內汽車龍頭均加快了在無人駕駛方面的布局。同時，無人駕駛技術在巴士、卡車等領域加快滲透。“大多數車企的無人駕駛還處于測試過程中，在發展過程中呈現出多點開花的局面，通過向多車型的滲透，尋求無人駕駛商業化的最佳途徑。”業內人士對中國證券報表示。

　　在無人駕駛巴士方面，日本電子商務和移動游戲提供商DeNA推出一款名為Robot Shuttle的無人駕駛巴士。這款無人駕駛巴士共有6個座位，行駛速度為40公里/小時。DeNA公司計劃將這款無人駕駛巴士推廣到“最后一英里”服務項目中，專門針對從公共交通工具到目的地之間的交通運輸。與DeNA合作推出Robot Shuttle的法國公司EasyMile，早在去年就邁出了商業化的第一步，其生產的EZ10無人駕駛公交車在去年年底投入使用。EZ10滿載為12人，巡航速度為20公里/時，最高時速可以達到40公里/時。

　　除了無人駕駛微型巴士，無人駕駛大巴也早已進行了路測。去年9月7日，宇通客車宣布，公司研制的無人駕駛大客車在全開放道路測試成功。

　　在鄭州至開封的城際快速路上，其他車輛、行人正常通行的全開放環境下，宇通公司研發的自動無人駕駛大客車行駛了32.6公里，全程無人工干預，途經26個信號燈路口，順利完成跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動識別信號燈等測試項目，成為全球首臺成功通過測試的大客車。

　　此外，無人駕駛卡車也已經進入測試階段。今年年初，戴姆勒公司從德國斯圖加特到荷蘭鹿特丹進行自動駕駛卡車車隊測試，測試的三輛卡車基于Actros車型打造，均配備梅賽德斯的Highway Pilot Connect系統，并依靠V2V技術讓三輛卡車自動排列成一條行駛隊列。最前方的卡車不斷收集數據，通過Wi-Fi將數據傳輸到后面兩輛卡車上，三輛卡車可以精確地同時進行加速、剎車，全程無需任何人工數據輸入。

　　無人駕駛卡車初創企業Otto聯合創始人表示，今年年底有望將其研發的無人駕駛系統交付給長途卡車司機。Otto由谷歌汽車和地圖項目資深高管安東尼·萊萬多斯基、里奧·羅恩共同創辦。未來，該公司還將在位于北加州的無人駕駛汽車試驗場GoMentum Station測試五輛經改裝的沃爾沃卡車。萊萬多斯基表示，到今年年底，個體卡車司機和大型商業合作伙伴將開始使用Otto無人駕駛系統，到2017年該系統將擁有數千位測試者。

　　提升安全與效率

　　業內人士指出，從無人駕駛乘用車，到無人駕駛巴士、卡車，無人駕駛技術加快滲透，源于無人駕駛在安全和提升效率方面的優勢正得到越來越多的認可。

　　在安全性方面，業內人士表示，隨著技術的不斷完善，無人駕駛汽車有可能大幅降低交通事故的數量。研究數據顯示，如果美國公路上90%的汽車變成無人駕駛汽車，車禍數量將從600萬起降至130萬起。無人駕駛汽車采用傳感器識別環境，反應速度只需要0.6秒，比人眼反應速度快3倍。同時，車與車互聯、車與交通設施的互聯，將協助汽車變得更加智能。

　　過去6年，谷歌無人駕駛汽車在公路上安全行駛了200多萬公里，僅發生十幾起交通意外，且大部分是由人類失誤引發。從最近曝光的專利看，Google下一代的無人駕駛汽車將配備“自動接送”服務，用戶通過電腦或移動終端上的調度系統，得到“無人”出租車的服務。此外，Google計劃在汽車引擎蓋、車門及保險杠處安裝電子屏，顯示停車/轉向標志等，提醒行人注意避讓。

　　安全性對于無人駕駛卡車來說尤其重要。美國交通部數據顯示，美國卡車年行駛里程占所有車型里程數的5.6%，但事故率卻高達9.5%。在今年4月長安無人駕駛汽車5天2000公里的跟車試乘過程中，在高速公路服務區，就有大貨車司機對中國證券報記者表示，“其實大貨車最需要無人駕駛，因為長途駕駛容易疲勞，造成交通事故。”

　　據了解，沃爾沃研發的100輛無人駕駛卡車將在2017年上路，此項目被稱為“Drive Me”。沃爾沃無人駕駛卡車配置的傳感器包括雷達、聲吶、激光掃描器和光學攝像頭等，圍繞整個汽車車身，覆蓋到360度角落。這些系統能讓汽車識別路上出現的實時“路障”，以及閱讀路標和限速標志。沃爾沃無人駕駛汽車還支持高清3D地圖和GPS定位。

　　同時，無人駕駛能大大提升效率。在Pilbara鐵礦采集區，礦業巨頭力拓已部署世界最大的無人駕駛卡車隊，并用1700公里的鐵軌將四個港口碼頭連在一起。力拓通過Perth運營中心對系統進行管理、監控和調整。同時，FMG與卡特彼勒合作，在Solomon Hub Kings鐵礦區推廣自動化技術，FMG準備分步引入45輛無人駕駛卡車。

　　由于運營效率的提升，在無人駕駛時代，汽車保有量預計將大幅下降。按照美國密歇根大學交通運輸研究所研究結果，如果采用無人駕駛汽車，美國汽車保有量最高將下降43%。與駕車出行相比，利用共享無人駕駛汽車可節省80%開支。

　　技術仍需完善

　　雖然在行駛安全性和提升運營效率方面展現出了較大的優勢，但業內人士指出，無人駕駛在技術方面仍然有很多不成熟的地方，要想盡快實現商業化，在行駛安全性和提升運營效率方面仍然有很大的改善空間。

　　無人駕駛的安全性一直備受關注。8月2日，一輛在自動駕駛模式下的特斯拉Model S與另外一輛車發生了剮蹭。而在此前的5月7日，行駛在高速公路上的特斯拉Model S，與一輛拖掛貨車側面相撞。初步調查結果認定，駕車人正在使用這款汽車的兩種輔助駕駛功能，即“路況識別巡航控制”和“自動操（縱方向）盤”功能。

　　招商證券認為，事故的本質原因在于漸進無人駕駛路線的固有缺陷。從智能的角度看，在節省成本、易于推廣的同時，傳感器系統做了一些節略。以攝像頭為主，沒有加裝精確度可以達到厘米級的多線激光雷達，沒有使用精確度可以達到厘米級別的高精度地圖。從網聯的角度看，沒有V2X車聯網，沒有做到車與車互聯、車與基礎設施互聯，類比于飛機的自動駕駛、自動降落中飛機與飛機的互聯、飛機與跑道的互聯，可以確保萬無一失。

　　同時，事件本身揭露了目前算法及硬件技術的短板，單目攝像頭對于立體及大面積平面物體的識別存在硬傷，毫米波雷達存在識別區間限制，以及在極端情況下對于綜合情景的取舍及冗余判斷等問題。此事件預計將對無人駕駛領域的硬件及算法產生促進，對于雙目/廣角攝像頭、毫米波雷達、激光雷達的綜合采用可能迎來破冰，特別是對成本較高的激光雷達+多攝像頭方案可能帶來助推作用。

　　另外，在提升運營效率方面，無人駕駛仍然有著很大的改善空間。以BestMile打造的無人駕駛巴士EZ10為例，其20公里/時的速度難以滿足人們的出行需求。而為辨別障礙物方面，無人駕駛巴士需在途中頻繁停車，這也讓其運行效率大大降低。同時，無人駕駛巴士也存在著無人駕駛的普遍障礙，無人駕駛巴士應遵守的交通法規依然不明確；一旦出現交通事故，責任認定也是一個問題。

　　不過，BestMile的聯合創始人Gindrat認為，頻繁停車的問題真實存在，但技術革新很快。另外，市政和公交車運營商對于無人駕駛汽車的興趣正在不斷地增長，無人駕駛車輛的相關立法已被歐盟委員會提上日程。

　　為進一步提升無人駕駛發展，多個產業開始尋求聯盟。近期寶馬、英特爾以及以色列科技公司Mobileye聯合召開發布會，將組建團隊合作開發無人駕駛汽車。寶馬董事會成員兼研發主管Klaus Froehlich表示，三方合作對于寶馬自動駕駛技術研發至關重要。在上述三巨頭的結盟中，寶馬是傳統汽車巨頭，英特爾是世界領先的計算機芯片制造公司，而Mobileye則是以色列的汽車安全科技公司，專注于計算機視覺、機器學習、數據分析、高級輔助駕駛系統定位及繪圖、自動駕駛技術等領域。銀河證券指出，三巨頭的結盟將促進更多的整車廠、配件廠廠商、IT企業、高精度地圖商與第三方企業跨界合作，大大加快無人駕駛產業化進程。更多最新汽車行業分析信息請查閱中國報告大廳發布的《2016-2021年中國汽車行業發展分析及投資潛力研究報告》。