迎賓機器人發展趨勢

　　隨著現代社會信息化的快速發展，我們正大步邁進智能化時代。迎賓機器人的出現不僅可以代替人去工作，而且節省了開支，可謂是一舉兩得。以下對迎賓機器人發展趨勢分析。

　　迎賓機器人發展趨勢分析，2016年全球迎賓機器人銷量約29.4萬臺，相較于2015年成長15%;2017年將增加18%，總銷量達34.6萬臺，而2020年預估銷售量上看52萬臺，為2015年產量逾兩倍之多。自2009年金融海嘯以來，迎賓機器人銷售量屢創歷史新高，其中亞太地區銷售量為主要市場動能，約占全球市場65%。

　　隨著科技的不斷發展，機器人漸漸走進我們的生活。家里有服務機器人幫忙掃地，酒店有迎賓機器人提供智能語音服務，機器人給我們的生活帶來了諸多便利。迎賓機器人Ginger2采用仿生關節設計，身高與人類接近，為1.28米，憑借良好的商務迎賓、人機交互等功能，一直受到市場的廣泛歡迎。現從三大方向來分析迎賓機器人發展趨勢。

　　1、感知

　　迎賓機器人要實現自然的人機交互體驗，必須要具備環境感知能力。機器人可以通過攝像頭視覺方案、毫米波雷達、超聲波雷達以及激光雷達等傳感設備來感知周圍環境。

　　迎賓機器人發展趨勢從行業發展趨勢來看，多傳感器融合是大勢所趨。但是，由于視覺方案受環境光限制較多，而激光雷達可以不受光線影響，實時測量周圍物體和障礙物的距離，加上近幾年激光雷達成本逐漸下降，被認為是目前最具優勢的感知方案。不同的激光雷達有不同的應用領域。單線激光雷達主要用于近距離感知，而多線激光雷達則應用于無人駕駛和無人機等遠距離感知。

　　以思嵐科技、鐳神智能為代表的國內企業正在通過低成本的激光雷達+SLAM方案幫助迎賓機器人和無人機實現定位導航和路徑規劃，目前已經實現量產。而以禾賽科技為代表的創業公司也成功突破國外技術壁壘，研發出低成本32線激光雷達，有望在智能駕駛領域廣泛應用。未來，隨著智能機器人產業化不斷推進，激光雷達成本也將大幅下降。

　　2、交互

　　迎賓機器人發展趨勢分析，目前智能機器人領域的人機交互技術主要包括語音識別、語義理解、圖像識別、體感/手勢交互等。

　　語音識別：語音識別技術由于起步較早，目前商業化已經相對成熟，也誕生了科大訊飛這樣的上市公司和行業巨頭。同時，捷通華聲、思必馳、云知聲、出門問問等起步較早的創業公司，繞過訊飛所在的教育、電信市場，從新興的智能家居、智能車載、智能機器人等領域切入，也較好地實現了商業化落地。此外，百度、搜狗等大型互聯網公司也在發展自己的語音技術，用于支撐其AI平臺及C端應用和產品。

　　語義理解：相比語音識別，語義理解技術目前尚不成熟。雖然中文語音識別和語義理解公司具有天然語言壁壘和優勢，但是中文在斷字、消歧方面的難度大大高于英語。另外，語音識別在遠場、噪音、口音以及重復、斷句等方面存在的瓶頸，仍需要結合語義理解才能攻破。

　　圖像識別：人類感覺中，80%的信息都來自視覺，因此圖像識別是智能機器人交互的重要技術環節。目前，以曠視、商湯為代表的視覺龍頭公司，已經將人臉識別和圖像識別應用于金融、安防、公安、社交、娛樂等領域。未來，隨著深度學習技術不斷進步、大數據的積累，以及芯片計算能力的提升，圖像識別技術將越來越成熟，并逐漸拓展到更多應用領域。

　　體感交互：手勢和體態動作也是人與人之間自然的交互方式之一，因此人機交互必然少不了手勢和體感交互。由于體感技術主要通過視覺感知人體動作和環境信息，因此也屬于圖像識別領域。目前體感識別主要結合VR、智能電視等設備，用于游戲、娛樂等領域，在智能機器人方面應用較少。未來，隨著智能機器人內容和應用的不斷豐富，體感交互也有望融入其中，進一步提升交互體驗。

　　3、運動控制

　　早期智能服務機器人(如ASIMO、NAO等)基本都具備運動控制功能。但JIBO、亞馬遜Echo等“先驅”產品的出現帶起了一波桌面機器人的熱潮。由于運動控制所需的伺服電機成本較高，因此大多需要運動的機器人基本都采用了輪式方案。

　　目前，國內智能服務機器人從形態來看，可大致分為三類：桌面機器人(如Rokid、布丁等)、輪式機器人(如路萌等)、人形機器人(如優必選Alpha系列)。迎賓機器人發展趨勢分析，桌面機器人要么以傳統小家電為原型設計，在發揮智能性的同時兼具功能性;要么模擬萌寵形象，定位早教陪伴，吸引兒童群體。輪式機器人大多以商用服務機器人為主，可以在一定空間內自主運動和作業。當然，具備同樣屬性的還有家用掃地機器人。

　　值得一提的是，成立于2012年的優必選是國內人形機器人的典型代表。團隊經過多年研發，將小型伺服舵機成本降至國外1/3，從而成功推出人形機器人Alpha系列，并實現量產。目前，優必選是國內智能服務機器人領域產品類公司中唯一一家獨角獸。

　　迎賓機器人發展趨勢分析，科技大潮席卷而來，強勁的全球智能化發展趨勢，將給傳統的服務型企業帶來前所未有的沖擊，隨著中國產業結構的不斷調整升級，以及人工智能的進一步發展，中國迎賓機器人市場將進一步擴大，迎賓機器人將越來越受到傳統實體企業的親睞。能否抓住人工智能的發展契機，利用技術創新不斷在理念、服務、經營上迭代升級，從而改變傳統服務模式，順應人工智能時代的發展，是每一個傳統服務企業需要慎重思考的問題。