智能機器人行業技術特點

　　智能機器人技術包括視覺、傳感、人機交互和機電一體化等。我國智能機器人企業結構主要由工業機器人、個人/家用機器人、行業服務機器人構成，占全球總銷售量的38%，以下是智能機器人行業技術特點分析。

　　智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。智能機器人行業分析指出，這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

　　作為新一代生產和服務的工具，它在國民生產和生活的各個領域都占有更廣泛，更重要的位置，這對于人類開辟新的產業，提高生產和生活水平具有十分現實的意義。因此智能機器人技術作為科技技術的一個分支，受到了世界各國的普遍重視，現從三方面分析智能機器人行業技術特點：

　　1、多傳感器信息融合

　　多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合，為機器人在各種復雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了1種技術解決途徑。智能機器人所用的傳感器有很多種，根據不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。

　　2、導航與定位

　　在智能機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是智能機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點；1、基于環境理解的全局定位：通過環境中景物的理解，識別人為路標或具體的實物，以完成對智能機器人的定位，為路徑規劃提供素材；2、目標識別和障礙物檢測：實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統的穩定性；3、安全保護；能對智能機器人工作環境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對智能機器人造成的損傷。

　　3、路徑規劃

　　路徑規劃方法大致可以分為傳統方法和智能方法2種。智能機器人行業技術特點指出，傳統路徑規劃方法主要有以下幾種；自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機器人路徑規劃中的全局規劃都是基于上述幾種方法進行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優化方面有待于進一步改善。人工勢場法是傳統算法中較成熟且高效的規劃方法，它通過環境勢場模型進行路徑規劃，但是沒有考察路徑是否最優。

　　截止2018年，我國智能機器人全年銷量達10.5萬臺，占全球總銷售量的38%。智能機器人行業發展現狀指出，我國智能機器人密度為68臺。按此測算，近三年復合增長率將超30%。預計到2020年我國智能機器人密度要達到150臺以上。

　　展望未來，我國高速增長的經濟為智能機器人行業提供了廣闊的市場空間，隨著人民生活水平的不斷提高，行業需求量激增，行業利潤水平不斷提高。但同時，隨著行業內企業數量的增加，業內競爭逐漸加劇，行業內優秀的企業越來越重視市場的研究，以上便是智能機器人行業技術特點分析所有內容了。