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第一章 服務機器人行業發展綜述 16
第一節 服務機器人概述 16
一、服務機器人的定義 16
二、服務機器人的應用及分類 17
第二節 服務機器人產品特性及價值 26
一、服務機器人的產品特性 26
（1）多學科的融合 27
（2）獨特的產品周期 27
（3）形式追隨功能 28
（4）產品成本高 29
（5）帶動相關產業發展 30
二、服務機器人的產品價值 31
（1）產品價值的層次性 31
（2）產品價值分析 32
第三節 服務機器人產業鏈分析 34
一、行業產業鏈簡介 34
二、行業上游市場分析 35
（1）關鍵零部件 35
（2）成套設備 38
三、上下游發展對行業的影響 41
（1）上游發展對行業的影響 41
（2）下游發展對行業的影響 42
第二章 2013-2015年一季度服務機器人行業市場環境分析 43
第一節 服務機器人行業政策環境分析 43
一、行業主管部門及監管機制 43
二、行業相關政策動向 43
三、行業發展規劃 45
四、政策環境對行業影響評述 47
第二節 服務機器人行業經濟環境分析 48
一、國際宏觀經濟環境 48
（1）國際宏觀經濟現狀 48
（2）國際宏觀經濟展望 52
二、國內宏觀經濟環境 54
（1）中國GDP分析 54
（2）消費價格指數CPI、PPI 55
（3）全國居民收入情況 57
（4）工業發展形勢 58
（5）固定資產投資情況 66
（6） 宏觀經濟發展預測 67
（7）經濟環境對服務機器人行業影響 74
第三節 服務機器人行業社會環境分析 75
一、社會發展的必要性 75
二、服務機器人對人類社會的影響 76
（1）勞務就業問題 76
（2）社會結構變化 76
（3）思維方式與觀念的變化 76
（4）心理上的威脅 77
（5）技術失控的危險 77
（6）引起的法律問題 78
（7）人工智能對文化的影響 78
第三章 2013-2015年一季度服務機器人技術現狀與發展趨勢 80
第一節 服務機器人的開發順序 80
一、初期設計步驟 80
二、制造要素 82
三、產品外觀開發 85
第二節 服務機器人產品設計的約束分析 86
一、 技術狀態 86
（1） 傳感系統 88
（2）驅動系統 89
（3）智能控制系統 90
二、作業環境 91
（1） 結構化環境 93
（2） 非結構化環境 93
三、 安全性 95
（1）安全隱患 95
（2）提高安全性的方法 96
四、人機交互界面 99
（1）功能主動性界面設計 99
（2） 情感主動性界面設計 101
第三節 服務機器人關鍵技術發展現狀 103
一、環境感知 103
二、自主定位 104
三、運動控制 105
第四節 服務機器人共性技術發展現狀 106
一、自主移動機器人平臺技術 106
二、機構與驅動 107
三、感知技術 107
四、交互技術 108
五、自主技術 108
六、網絡通信技術 108
第五節 國際開源機器人平臺 108
一、Arduino系統 108
二、Player/Stage 109
三、開源平臺TurtleBot 109
第六節 服務機器人最新技術發展分析 110
第七節 國內外技術水平比較分析 111
第八節 2015-2020年服務機器人技術發展趨勢 112
第四章 2013-2015年一季度國際服務機器人行業現狀及趨勢 114
第一節 國際服務機器人行業發展概況 114
一、行業發展歷程 114
二、行業發展現狀 115
三、行業推動因素 116
四、行業應用現狀 117
五、行業競爭格局 118
第二節 國際服務機器人重點地區分析 119
一、服務機器人行業地區分布 119
二、日本服務機器人市場分析 120
（1）市場發展概況 120
（2）產品技術動態 120
（3）行業投資力度 121
（4）服務機器人企業 122
（5）法律與政策 125
（6）行業發展趨勢 126
三、德國服務機器人市場分析 127
（1）市場發展概況 127
（2）技術發展分析 129
（3）最新發展動向 129
四、美國服務機器人市場分析 129
（1）市場發展概況 129
（2）市場競爭格局 130
（3）軍用機器人研究 130
（4）主要企業分析 131
五、韓國服務機器人市場分析 134
六、法國服務機器人市場分析 134
第三節 國際服務機器人研究成果分析 134
一、醫用機器人 134
（1）發展現狀 134
（2）主要功能 137
（3）基本種類 138
（4）應用案例 139
（5）社會評價 140
二、農用機器人 141
（1）發展現狀 141
（2）施肥機器人 141
（3）大田除草機器人 141
（4）菜田除草機器人 141
（5）采摘柑桔機器人 142
（6）采摘蘑菇機器人 142
（7）分檢果實機器人 142
（8）番茄收獲機器人 143
（9）采摘草莓機器人 143
三、軍用機器人 143
（1）背景 143
（2）歷史 143
（3）分類 145
（4）應用 146
（5）前景 150
（6）其他相關信息 151
第四節 2015-2020年國際服務機器人行業趨勢及前景 152
一、國際市場發展趨勢分析 152
二、國際市場發展前景預測 156
第五章 2013-2015年一季度國內服務機器人行業發展現狀及前景預測 157
第一節 國內服務機器人行業發展現狀 157
一、行業發展歷程 157
二、行業應用現狀 158
三、行業市場規模 159
第二節 國內服務機器人重點區域分析 160
一、行業總體區域結構特征 160
二、渤海地區服務機器人行業發展分析 160
（1）服務機器人行業發展環境 160
（2）服務機器人行業發展現狀 161
三、長三角地區服務機器人行業發展分析 163
（1）服務機器人行業發展環境 163
（2）服務機器人行業發展現狀 164
四、珠三角地區服務機器人行業發展分析 166
（1）服務機器人行業發展環境 166
（2）服務機器人行業發展現狀 166
1、深圳地區 166
2、珠三角地區 167
第三節 2015-2020年國內服務機器人行業趨勢及前景 173
一、國內市場發展趨勢分析 173
二、國內市場發展前景預測 174
三、 2015-2020年中國服務行業盈利能力分析 175
四、2015-2020年中國服務行業發展能力分析 175
五、2015-2020年中國服務行業償債能力分析預測 176
六、2015-2020年中國服務行業運營效率分析 176
第六章 2013-2015年一季度中國服務機器人行業細分市場分析 178
第一節 服務機器人市場發展概況 178
第二節 家用機器人分析 179
一、家用機器人需求背景 179
二、家用機器人市場規模 179
三、家用機器人應用分析 179
四、2015-2020年市場發展趨勢及前景 180
（1）家用機器人發展趨勢 180
（2）家用機器人前景預測 183
第三節 醫用機器人分析 183
一、醫用機器人需求背景 183
二、醫用機器人市場規模 184
三、醫用機器人應用分析 185
四、2015-2020年市場發展趨勢及前景 186
（1）醫用機器人發展趨勢 186
（2）醫用機器人前景預測 191
第四節 農用機器人分析 192
一、農用機器人需求背景 192
二、農用機器人市場規模 192
三、農用機器人應用分析 193
四、2015-2020年農用機器人發展趨勢及前景 194
（1）農用機器人發展趨勢 194
（2）農用機器人前景預測 195
第五節 軍用機器人分析 196
一、軍用機器人發展背景 196
二、我國軍用機器人研發現狀 196
三、軍用機器人市場規模 198
第六節 服務機器人成功案例 199
一、機器狗AIBO 199
二、機器人Roomba 201
三、機器人Mindstorms 206
四、機器人NAO 206
第七節 服務機器人應用案例 209
一、機器人清理墨西哥灣漏油 209
二、機器人清理福島核電站 210
三、機器人進入人類心臟進行手術 211
四、機器人護士應用 211
第七章 2015-2020年服務機器人行業投資潛力與機會分析 213
第一節 服務機器人行業產業化現狀 213
一、服務機器人行業產業化現狀 213
（1）國際服務機器人行業產業化現狀 213
（2）國內服務機器人行業產業化現狀 215
二、服務機器人行業產業化瓶頸 215
（一）研究單位較少 215
（二）技術領域 216
三、服務機器人行業產業化前景 216
第二節 服務機器人行業經營SWOT分析 217
第三節 服務機器人行業投資潛力分析 218
一、行業投資特性分析 218
（一）服務機器人行業進入壁壘分析 218
（二）服務機器人行業盈利模式分析 219
（三）服務機器人行業盈利因素分析 220
二、行業投資潛力分析 224
第四節 服務機器人行業投資機會分析 225
一、行業投資環境剖析 225
二、行業投資機會解析 227
1、 醫用機器人--第三代外科手術時代 227
2、家庭智能機器人--智能物聯網時代家庭的核心終端 228
3、軍用機器人--21世紀戰爭的核心武器 228
第五節 服務機器人行業投資風險及建議 229
一、服務機器人行業投資風險及對策 229
（一）2015-2020年服務機器人行業市場風險及控制策略 229
（二）2015-2020年服務機器人行業政策風險及控制策略 229
（三）2015-2020年服務機器人行業經營風險及控制策略 231
（四）2015-2020年服務機器人行業技術風險及控制策略 231
（五）2015-2020年服務機器人同業競爭風險及控制策略 232
（六）2015-2020年服務機器人行業其他風險及控制策略 233
二、服務機器人行業投資動向及建議 235
（1）行業最新投資動向 235
（2）行業企業投資建議 236
第八章 國際服務機器人行業科研機構及企業分析 238
第一節 國際服務機器人科研機構及企業總體情況 238
第二節 國際服務機器人行業科研機構分析 239
一、麻省理工計算機科學和智能實驗室 239
（1）機構發展概況 239
（2）機構科研實力 239
（3）機構研究成果 240
（4）機構最新發展動向 244
二、斯坦福大學人工智能實驗室 244
（1）機構發展概況 244
（2）機構科研實力 245
（3）機構研究成果 245
（4）機構最新發展動向 246
三、卡內基梅隆大學機器人學院 246
（1）機構發展概況 246
（2）機構科研實力 247
（3）機構研究成果 247
（4）機構最新發展動向 249
四、早稻田大學仿人機器人研究院 251
（1）機構發展概況 251
（2）機構科研實力 252
（3）機構研究成果 253
（4）機構最新發展動向 253
五、筑波大學智能機器人研究室 255
（1）機構發展概況 255
（2）機構科研實力 255
（3）機構研究成果 256
六、赫羅納大學水下機器人實驗室 258
（1）機構發展概況 258
（2）機構科研實力 258
第三節 國際服務機器人行業領先企業分析 258
一、美國iRobot公司 258
（1）企業發展簡介 258
（2）企業產品與業績 258
（3）企業優勢與劣勢分析 261
（4）企業最新發展動向 261
二、德國萊斯（Reis）機器人集團 262
（1）企業發展簡介 262
（2）企業產品與業績 263
（3）企業優勢與劣勢分析 263
（4）企業最新發展動向 263
三、日本Yaskawa Electric公司 264
（1）企業發展簡介 264
（2）企業產品與業績 264
（3）企業優勢與劣勢分析 264
（4）企業最新發展動向 264
四、美國Remotec公司 265
（1）企業發展簡介 265
（2）企業產品與業績 266
（3）企業優勢與劣勢分析 266
（4）企業最新發展動向 266
五、加拿大Pedsco公司 266
（1）企業發展簡介 266
（2）企業產品與業績 267
（3）企業優勢與劣勢分析 267
六、法國Aldebaran公司 267
（1）企業發展簡介 267
（2）企業產品與業績 267
（3）企業優勢與劣勢分析 268
（4）企業最新發展動向 268
第九章 國內服務機器人行業科研機構及企業分析 269
第一節 國內服務機器人科研機構及企業總體情況 269
第二節 國內服務機器人行業科研機構、重點企業分析 270
一、湖北省智能機器人重點實驗室 270
二、廣州中鳴數碼科技有限公司 270
三、愛普生（中國）有限公司 274
（1）企業介紹 274
（2）企業主要經濟指標分析 274
（3）企業競爭優勢分析 279
（4）企業最新發展動向分析 280
四、羅普伺達機器人上海有限公司 281
（1）企業介紹 281
（2）企業主要經濟指標分析 282
（3）企業競爭優勢分析 286
五、KUKA庫卡機器人（上海）有限公司 286
（1）企業介紹 286
（2）企業主要經濟指標分析 287
（3）企業競爭優勢分析 291
（4）企業最新發展動向分析 291
六、三菱電機自動化（中國）有限公司 292
（1）企業介紹 292
（2）企業主要經濟指標分析 293
（3）企業競爭優勢分析 297
（4）企業最新發展動向分析 297
七、深圳眾為興技術股份有限公司 298
（1）企業介紹 298
（2）企業主要經濟指標分析 298
（3）企業競爭優勢分析 302
（4）企業最新發展動向分析 302
八、南京思展科技有限公司 304
（1）企業介紹 304
（2）企業主要經濟指標分析 305
九、史陶比爾集團 309
（1）企業介紹 309
（2）中國公司介紹 310
（3）企業主要經濟指標 311
圖表1 服務機器人產品周期 27
圖表2 現階段服務機器人產品造型與功能的關系 29
圖表3 新世紀機器人相關產業 30
圖表4 產品價值的層次 31
圖表5 服務機器人行業產業鏈 34
圖表6 近年來機器人產業的政策 44
圖表7 2010-2015年1季度國內GDP數據表 54
圖表8 2006-2015年1季度國內GDP走勢圖 55
圖表9 2014-2015年4月國內消費價格指數CPI統計表 55
圖表10 2008-2015年4月國內消費價格指數CPI走勢圖 56
圖表11 2014-2015年4月國內PPI數據表 56
圖表12 2008-2015年4月國內PPI走勢圖 57
圖表13 機器人內部結構與傳動結構 80
圖表14 機器人與外界變互 81
圖表15 連接結構包括內部連接結構和外部連接結構 84
圖表16 連接結構按部件Ｚ間是雨發生位移 85
圖表17 機器人相關單元技術 87
圖表18 機器人產品技術結構 87
圖表19 服務機器人中傳感器與造型的協調 89
圖表20 服務機器人龐大的驅動系統 90
圖表21 機器人移動式機構 93
圖表22 機器人Asimo的外形尺寸與環境的關系 95
圖表23 為實現人與機器人共存社會的制度課題 98
圖表24 機器人通常的功能界面設計模式 100
圖表25 商業服務機器人主動性功能界面設計模式 101
圖表26 球太郎Q-taro 102
圖表27 本田公司開發的機器人Asimo情感主動性界面 102
圖表28 機器人歷史發展階段 114
圖表29 技術指標提升 115
圖表30 2014年全球服務機器人主要品牌全球市場占有率 118
圖表31 2014年全球各區域服務機器人行業銷售市場比例 119
圖表32 2014年服務機器人主要國家銷售市場比例 119
圖表33 日本、韓國、歐盟和美國機器人各個領域的國際競爭力比較 120
圖表34 2015-2035年日本各類機器人市場規模預測（億日元） 126
圖表35 2015-2035年日本生活相關的服務機器人市場規模預測 127
圖表36 NEST智能家居產品 153
圖表37 服務機器人行業發展路線圖 154
圖表38 達芬奇手術機器人 154
圖表39 家政服務類機器人引導家庭機器人 155
圖表40 全球服務機器人市場預測 156
圖表41 美女機器人 157
圖表42 “匯童”仿人機器人 158
圖表43 2010-2015年1季度中國服務機器人市場規模 159
圖表44 國內服務機器人產業區域分布 160
圖表45 2015-2020年中國服務行業盈利能力預測 175
圖表46 2015-2020年我國服務行業發展能力預測 175
圖表47 2015-2020年我國服務行業償債能力預測 176
圖表48 2015-2020年我國服務行業營運能力預測 176
圖表49 2014年國內專業服務機器市場結構 178
圖表50 2014年國內個人及家用服務機器人市場結構 178
圖表51 我國重點醫用機器人研究所介紹 185
圖表52 我國重點醫用機器人潛力公司介紹 185
圖表53 2010-2015年1季度中國農用機器人市場規模 192
圖表54 2010-2015年1季度中國軍用機器人市場規模 198
圖表55 2010-2014年全球專業服務機器人銷量增長情況（單位：臺，%） 214
圖表56 中國智能機器人SWOT發展現狀分析模型 217
圖表57 2015-2020年服務機器人行業經營風險及控制策略 231
圖表58 廣州中鳴數碼科技有限公司財務指標與經營狀況 271
圖表59 廣州中鳴數碼科技有限公司盈利能力 271
圖表60 廣州中鳴數碼科技有限公司償債能力 272
圖表61 廣州中鳴數碼科技有限公司運營能力 273
圖表62 廣州中鳴數碼科技有限公司發展能力 273
圖表63 愛普生（中國）有限公司財務指標與經營狀況 275
圖表64 愛普生（中國）有限公司盈利能力 276
圖表65 愛普生（中國）有限公司償債能力 277
圖表66 愛普生（中國）有限公司運營能力 278
圖表67 愛普生（中國）有限公司成長能力 279
圖表68 羅普伺達機器人上海有限公司財務指標 282
圖表69 羅普伺達機器人上海有限公司盈利能力 282
圖表70 羅普伺達機器人上海有限公司運營能力 283
圖表71 羅普伺達機器人上海有限公司償債能力 284
圖表72 羅普伺達機器人上海有限公司發展能力 285
圖表73 KUKA庫卡機器人（上海）有限公司財務指標與經營狀況 287
圖表74 KUKA庫卡機器人（上海）有限公司盈利能力 287
圖表75 KUKA庫卡機器人（上海）有限公司運營能力 288
圖表76 KUKA庫卡機器人（上海）有限公司償債能力 289
圖表77 KUKA庫卡機器人（上海）有限公司發展能力 290
圖表78 三菱電機自動化（中國）有限公司財務指標與經營狀況 293
圖表79 三菱電機自動化（中國）有限公司盈利能力 293
圖表80 三菱電機自動化（中國）有限公司運營能力 294
圖表81 三菱電機自動化（中國）有限公司償債能力 295
圖表82 三菱電機自動化（中國）有限公司發展能力 296
圖表83 深圳眾為興技術股份有限公司財務指標與經營狀況 298
圖表84 深圳眾為興技術股份有限公司盈利能力 299
圖表85 深圳眾為興技術股份有限公司償債能力 300
圖表86 深圳眾為興技術股份有限公司運營能力 301
圖表87 深圳眾為興技術股份有限公司成長能力 302
圖表88 南京思展科技有限公司財務指標與經營狀況 305
圖表89 南京思展科技有限公司盈利能力 305
圖表90 南京思展科技有限公司償債能力 306
圖表91 南京思展科技有限公司運營能力 308
圖表92 南京思展科技有限公司成長能力 308
圖表93 史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司財務指標與經營狀況 311
圖表94 史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司盈利能力 311
圖表95 史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司運營能力 312
圖表96 史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司償債能力 313
圖表97 史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司發展能力 314